LEGOのマニュアルにあるRobogatorを息子に付き合って作成。
NXT2.0のCDに入っている電子マニュアルを見ながら、組み立ては95%くらい息子に自分でやらせて5時間位で完成。
アプリケーションも電子マニュアルにサンプルが入っているものを使いました。
目のような部分が超音波センサーになっていて、近づくと口をぱくぱくさせながら襲ってきます。しばらく攻撃すると退却するのがサンプルアプリのシーケンス。
アプリをちょっとだけエディットして攻撃時の効果音をつけたりしました。標準で付いてくる笑い声のサンプルを使ったりするとシュールな感じ。プログラミングはLabViewがベースなので直感的かつ初めてのプログラミングでも比較的容易に馴染めると思います。
できあがりの動画はYoutubeにいろいろアップされていますね。
http://www.youtube.com/results?search_query=Robogator&aq=f